国家知识产权局信息显示，宿迁斯玛特机器人科技有限公司取得一项名为“用于狭小空间的巡检机器人路径收缩式驱动装置”的专利，授权公告号CN224630764U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型公开了用于狭小空间的巡检机器人路径收缩式驱动装置，涉及巡检机器人技术领域，包括待检修管，所述待检修管的外壁设置有主移动盒，所述主移动盒的顶部安装有机器人主体。本实用新型通过设置固定杆和伸缩杆，能够在通过驱动装置辅助巡检机器人进行移动使用时，为了提高巡检机器人在管道上移动时的自动避障效果，在伸缩杆的连接下，带动副移动盒与管道呈平行状态，并在副移动盒在管道上移动时，打开第三伺服电机，带动固定杆和主移动盒进行翻转，并在主移动盒呈竖直状态下越过障碍时，打开第二伺服电机使得主移动盒与管道呈平行状态，并使得检修移动块与管道再次接触，并使得副移动盒收纳，达到巡检机器人日常避障的效果。

天眼查资料显示，宿迁斯玛特机器人科技有限公司，成立于2020年，位于宿迁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宿迁斯玛特机器人科技有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员