国家知识产权局信息显示，深圳市越疆科技股份有限公司取得一项名为“关节组件及机器人”的专利，授权公告号CN224630797U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种关节组件及机器人，其中关节组件包括：驱动器，具有输出端；转接件，连接至驱动器的输出端，以在驱动器的作用下绕一驱动轴线转动；限位件，具有位于转接件的运动路径上的限位面，以使转接件运动至接触限位面时被限位件止挡；其中，在垂直于驱动轴线的投影面上，将驱动轴线的投影点和限位面的投影的连线与限位面的投影的夹角定义为第一压力角，第一压力角的取值范围大于或等于20°。在本申请的实施例中，通过限定限位面的第一压力角大于或等于20°，有助于提升限位面的抗弯能力和接触强度，进而提高了限位面的整体强度和抗冲击能力，使得限位件不易断裂和失效，从而提高关节组件的稳定性和可靠性。

天眼查资料显示，深圳市越疆科技股份有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本43995.54万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市越疆科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目216次，财产线索方面有商标信息169条，专利信息851条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员