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8月15日，证监会官网显示，睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司已与国泰海通证券签署辅导协议，正式启动A股上市辅导。辅导备案报告显示，公司注册资本6040万元，法定代表人郑随兵，控股股东郑随兵控制公司42.96%的股份，所属行业为C34通用设备制造业。辅导机构为国泰海通证券，律师事务所为上海市锦天城律师事务所，会计师事务所为天健会计师事务所。
睿尔曼智能成立于2018年1月8日，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。公司定位为面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台，致力于为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案。此次启动上市辅导，意味着这家在具身智能产业链上游占据关键卡位的“实干派”企业，正式踏上了资本市场的征程。
综合 | 证监会 新浪财经 编辑 | Arti
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睿尔曼智能的故事，始于创始人郑随兵对机器人产业的长期深耕。郑随兵早在2010年便投身机器人研发，深耕超过16个年头。2018年，他正式创办睿尔曼智能，从谐波关节起步，逐步将产品线拓展至机械臂、整机及具身智能解决方案。
公司自成立以来，始终遵循“人能干、TA能干”的产品研发思路，研发重心偏向可长期稳定作业的实用型机器人，而非仅用于展示的样机。
在2026世界人工智能大会上，睿尔曼展出的RealBOT-S2与RealBot-L2两款轮式人形机器人引发广泛关注。创始人郑随兵在大会现场向记者阐述了公司的核心理念：让机器人成为人类的“分身”，替代重复性体力劳动，显著降低因人员流动带来的产线效率风险与综合用工成本。
睿尔曼智能已构建覆盖硬件、数据到远程作业网络的全链路技术能力。公司的三大核心产品互为支撑，形成了从底层硬件到上层应用的完整闭环：
全栈自研一体化关节模组是公司的技术底座。目前，睿尔曼自主研发的一体化关节模组年产能已突破10万台，机械臂平均无故障运行时间（MTBF）达50000小时，并通过CR L3认证。公司计划在2026年实现百万级关节模组的年产能突破。
超轻量仿人机械臂是公司的明星产品。该系列采用七自由度仿人形腕部设计，单臂（全臂展）额定负载5公斤，最大负载可达9公斤，末端（TCP）最大线速度1.8m/s，综合功耗小于100W。整臂仅重6公斤，却能拥有足以应对生活常见重物的力量，且外形尺寸模仿真人手臂，不会因为过于庞大而被卡在人类设计的通道里。该产品适用于灵活性要求高的狭小空间，已在多个行业实现规模化落地。
GLN远程作业网络是公司面向全球化部署的系统级能力。在2026年CES上，睿尔曼完成了从“北京-拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，展示了其远程作业网络的低延迟与高可靠性。
睿尔曼智能的市场地位在具身智能产业链上游尤为突出。据公开信息，全球范围内已服务超过8000家企业用户，国内超过90%的“能干活”的机器人均选用睿尔曼关节、机械臂或ODM产品。公司技术已覆盖新零售无人值守、新餐饮智能出餐、医疗康复辅助、航空航天精密作业等多领域。
在协作机器人市场格局中，睿尔曼与遨博智能、节卡机器人、越疆、优傲、艾利特、大族机器人等厂商共同占据主要市场份额。在七轴人形机械臂细分领域，睿尔曼同样位列全球主要制造商阵营。公司先后斩获国家级高新技术企业、机械工业科技进步奖等多项荣誉，百项专利构筑起核心技术护城河。
睿尔曼智能的资本之路同样备受关注。2026年3月，公司正式宣布完成近5亿元融资，由多家知名上市公司产业方联合战略投资。所筹资金主要用于产品研发迭代。据公开报道，公司目前已实现盈利。
在更早的融资轮次中，公司于2023年3月完成A+轮融资，由科沃斯领投，元和资本、元科资本及老股东云启资本跟投。2025年，中山大洋电机在布局具身智能领域时对公司进行了战略投资。伯特利亦通过其参股的伯金创投向公司投资5000万元。
2026年将是机器人从“前沿研究”走向 “规模化商业应用” 的元年。睿尔曼智能在此关键节点启动IPO辅导，意在借助资本市场加速产能扩张与技术迭代，巩固其在具身智能基础设施领域的领先地位。
从2018年北京起步到2026年启动创业板IPO辅导，睿尔曼智能用八年时间完成了从谐波关节研发到具身智能系统级基础设施平台的跃迁。
一体化关节模组年产能突破10万台、机械臂MTBF达50000小时、服务超8000家企业用户、国内超90%“能干活”的机器人选用其产品，这些数字勾勒出这家具身智能“实干派”的产业底色。
科沃斯、大洋电机、伯特利等产业资本的连续押注，也反映了市场对具身智能上游核心零部件赛道的战略判断。
在具身智能从“展示品”走向“真干活”的产业变局中，睿尔曼智能正站在从“技术领先”走向“资本驱动”的门前。
据辅导备案报告，公司已正式启动辅导流程，辅导机构为国泰海通证券，这家让机器人“真干活”的硬科技企业能否顺利叩开创业板大门，将是市场持续关注的核心问题。
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