国家知识产权局信息显示，留形三维控股（深圳）有限公司取得一项名为“一种多模态空间感知模组”的专利，授权公告号CN224636658U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种多模态空间感知模组，其包括壳体、控制模块、感知模块、罩体以及防水件，壳体设置有接通壳体内部的第一窗口，控制模块内置于壳体内，感知模块内置于壳体内，并与控制模块电性连接，感知模块用于向外界进行多模态空间感知，罩体可拆卸地安装于壳体上，以遮蔽第一窗口，防水件设置于罩体与壳体之间，使得该多模态空间感知模组的结构简单、紧凑以及小体积，并且具备一定的防尘防水功能，能够适配在不同环境下工作的智能设备。

天眼查资料显示，留形三维控股（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本149.9061万人民币。通过天眼查大数据分析，留形三维控股（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员