国家知识产权局信息显示，通号低空智能科技有限公司申请一项名为“无人机动态冲突平滑解脱方法及装置”的专利，公开号CN122569409A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本说明书实施例提供了一种基于多维代价函数优化的无人机动态冲突平滑解脱方法及装置，其中，方法包括：构建动态障碍物状态空间，基于所述动态障碍物状态空间进行障碍物的轨迹预测，得到轨迹预测结果；根据所述轨迹预测结果，基于多维代价函数生成候选轨迹集；从所述候选轨迹集中筛选出全局最优轨迹，并采用滚动时域优化策略对所述全局最优轨迹进行重规划；将所述全局最优轨迹转化为飞控系统可识别的控制指令序列并执行。

天眼查资料显示，通号低空智能科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，通号低空智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目674次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息122条，此外企业还拥有行政许可13个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员