国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“基于扰动观测与前馈的新能源重卡纵向控制方法及系统”的专利，公开号CN122560968A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域，公开了基于扰动观测与前馈的新能源重卡纵向控制方法及系统，包括利用滑转率处理换算车速获取实际车速和实际车辆加速度；处理目标车速信号获取参考加速度和参考车速；将实际车速、上一控制周期指令和制动踏板开度输入三阶线性扩展状态观测器模型，获取慢变扰动等效补偿扭矩；根据参考加速度和速度跟踪误差计算前馈扭矩与最终反馈扭矩，并与等效补偿扭矩合并获取原始扭矩指令；利用速度跟踪误差和加速度偏差计算综合限幅松紧因子，对原始扭矩指令进行限制计算获取扭矩指令候选值，进而获取反馈扭矩指令。本发明能分离道路阻力与瞬变制动力，避免车速超调并提升控制平稳度。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目23473次，财产线索方面有商标信息275条，专利信息10503条，此外企业还拥有行政许可252个。

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作者：情报员