国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“车辆避障控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN122560981A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆避障控制方法、装置及车辆。该方法包括：在避障触发时，根据车辆状态信息和避障目标信息生成车辆的避障参考轨迹；根据避障参考轨迹以及当前的车辆状态信息，确定纵向控制指令和横向控制指令，纵向控制指令包括加速踏板开度及纵向减速度需求，横向控制指令包括前轮转向角度、后轮转向角度及目标附加横摆力矩；根据纵向控制指令和横向控制指令生成用于执行避障的执行指令，并输出至车辆执行机构，以控制车辆完成避障。另外，通过将纵向控制与横向控制进行解耦处理，降低了控制器计算复杂度。通过在避障过程中对前轮转向角度、后轮转向角度以及目标附加横摆力矩进行协同控制，在极限工况下提升车辆的横摆控制能力与稳定性裕度。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目499次，财产线索方面有商标信息10226条，专利信息44751条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目319次，专利信息8768条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员