国家知识产权局信息显示，南京理工大学;江苏润邦工业装备有限公司申请一项名为“一种自动化堆场的多层联邦强化学习协同调度方法”的专利，公开号CN122572562A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动化堆场的多层联邦强化学习协同调度方法，涉及智能调度与起重机技术领域，通过多场桥客户端协同参与联邦强化学习模型训练，在“场桥本地客户端—堆场边缘节点—调度控制中心”的分层架构下，构建兼顾调度性能与隐私保护的多场桥协同调度优化方法。该方法通过客户端侧局部训练与分层联邦聚合机制，降低场桥与堆场边缘节点之间的模型参数传输频率，从而减少通信开销；利用堆场边缘节点模型聚合增强不同箱区间调度策略的一致性与泛化能力，同时引入动态权重分配机制平衡各场桥在全局模型更新中的贡献；并通过构建奖励函数，提高调度策略在动态扰动环境下的稳定性与鲁棒性，从而实现自动化堆场多场桥作业任务的高效协同调度。

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作者：情报员