国家知识产权局信息显示，广州市昊志机器人有限公司、广州市昊志机电股份有限公司取得一项名为“一种柔性连接装置和充电头”的专利，授权公告号CN224631575U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种柔性连接装置和充电头，包括：轴承安装座，内部设有轴孔，所述轴承安装座在所述轴孔的外周设有多个弹性柱头，所述弹性柱头由所述轴承安装座的端面沿轴向向外延伸一定长度；转接部件，包括连接轴和转接盘，所述连接轴由所述转接盘沿轴向延伸，并通过关节轴承安装于所述轴孔中，所述转接盘的背侧端面沿轴向正对所述轴承安装座的端面，所述弹性柱头弹性的抵接于所述转接盘的背侧端面。本实用新型具有能够同时在倾角（任意方向）与旋转（顺逆方向）两类自由度上实现联动的柔性补偿与限位功能，在应用层面省去了力控传感器的使用以及高精度视觉识别，显著降低了自动充电机器人的整体成本。

天眼查资料显示，广州市昊志机器人有限公司，成立于2024年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市昊志机器人有限公司专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。

广州市昊志机电股份有限公司，成立于2006年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本30822.6785万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市昊志机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目102次，财产线索方面有商标信息173条，专利信息917条，此外企业还拥有行政许可120个。

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作者：情报员