国家知识产权局信息显示，上海臧青信息科技有限公司申请一项名为“一种基于可编程控制器标志位的视觉拍照协同控制方法”的专利，公开号CN122560015A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于可编程控制器标志位的视觉拍照协同控制方法，属于工业自动化协同控制技术领域。所述方法包括：机器人端侧处理器以指定周期轮询可编程控制器指定离散量地址区间的标志位状态，检测标志位的跳变事件；当检测到第一指定离散量地址发生从无效到有效的跳变时，触发基准图像拍摄操作，拍摄完成后根据拍摄结果将第一状态回写地址设置为对应的有效或无效值；当检测到第二指定离散量地址发生从无效到有效的跳变时，触发二次图像拍摄和偏差计算操作，计算完成后根据计算结果将第二状态回写地址设置为对应的有效或无效值；当检测到第一指定离散量地址和第二指定离散量地址均为无效值时，将第一状态回写地址和第二状态回写地址均强制复位为无效值。本发明将可编程控制器的离散量寄存器作为视觉拍照与机器人控制的同步接口，在单一工业总线协议框架内实现闭环的协同控制，避免了拍照与运动之间的时序冲突，降低了系统通信复杂度。

天眼查资料显示，上海臧青信息科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海臧青信息科技有限公司财产线索方面有商标信息2条。

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作者：情报员