国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司申请一项名为“任务分配方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122561475A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、设备、存储介质及程序产品。针对货架包括可供机器人爬升的轨道，相邻两条轨道对应一组库位的仓储系统，该任务分配方法包括：获取待分配的第一取放货任务对应的目标区域；目标区域包括第一取放货任务对应的第一组库位，以及与第一组库位相邻的第二组库位；若目标区域不存在已分配且未完成的第二取放货任务，则将第一取放货任务分配给第一机器人，以使第一机器人执行第一取放货任务。实现了机器人爬升作业时作业区域无冲突的任务分配，避免了等待避让造成的机器人运力浪费，提高了取放货任务执行的效率。

天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息171条，专利信息1089条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员