国家知识产权局信息显示，陕西同力达智能科技股份有限公司取得一项名为“机器人履带式运动控制结构”的专利，授权公告号CN224631824U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型属于机器人运动控制技术领域，尤其为机器人履带式运动控制结构，包括减速电机，还包括：支架；缓冲件，所述缓冲件安装在支架的端部；从动齿轮，所述从动齿轮安装在缓冲件上，且缓冲件用于支架端部的从动齿轮缓冲；履带；缓冲轮组件，所述缓冲轮组件安装在支架上部的内侧表面，且缓冲轮组件用于履带下部缓冲；从动端弹性缓冲：支架端部的缓冲件为从动齿轮提供弹性安装基础，当履带遭遇路面凸起等冲击时，缓冲件可通过形变吸收冲击力，避免从动齿轮与履带因刚性接触产生啮合损伤。同时，缓冲件的弹性特性能够自动调节从动齿轮位置，始终保持履带与齿轮的可靠啮合，较无缓冲设计可降低齿轮磨损率。

天眼查资料显示，陕西同力达智能科技股份有限公司，成立于2008年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2520万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西同力达智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员