国家知识产权局信息显示，因格（苏州）智能技术有限公司申请一项名为“装卸货系统”的专利，公开号CN122561594A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明揭示了一种装卸货系统，通过使多轴机器人可选择的与复合取货器和吸附取货器，并使复合取货器具有夹持组件和真空吸附器，且使真空吸附器具有较小的尺寸，能够方便地通过复合取货器来实现多种类型的货物获取，也便于对货堆上方随意堆放的货物进行卸载，同时，夹持组件的夹头和真空吸附器的吸附端的朝向一致，可以使多轴机器人以统一的控制方式符合取货器的动作，不需要在取不同的货物时切换夹持组件和真空吸附器的朝向，有效降低多轴机器人控制复合取货器取货的难度，另外，只需要配置两个取货器即可实现各种类型的货物的抓取，不仅有利于减少适配结构，也能够减少取货器更换的频次，有利于装卸货效率的提高。

天眼查资料显示，因格（苏州）智能技术有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1317.0731万人民币。通过天眼查大数据分析，因格（苏州）智能技术有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员