国家知识产权局信息显示，华中科技大学;湖北省工业建筑集团有限公司申请一项名为“一种面向钢箱梁虚拟预拼装的点云数据预处理方法及装置”的专利，公开号CN122574210A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种面向钢箱梁虚拟预拼装的点云数据预处理方法及装置，该方法包括，包括：对钢箱梁的多测站点云数据进行整合，得到统一坐标系下的整体点云数据；基于所述钢箱梁的物理几何特征，重构所述整体点云数据的工程语义坐标系，得到标准化点云数据；对所述标准化点云数据进行组合滤波，得到去噪后点云数据；对所述去噪后点云数据进行下采样，得到均匀化点云数据；针对局部点云缺失，对所述均匀化点云数据进行选择性补点，得到几何完整的预处理后点云数据。通过这些预处理步骤，为后续的钢箱梁虚拟预拼装提供准确、均匀和完整的高质量数据基础。

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作者：情报员