国家知识产权局信息显示，上海喜栗网络科技有限公司申请一项名为“一种基于姿态补偿的空中手势控制方法及系统”的专利，公开号CN122569735A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于姿态补偿的空中手势控制方法及系统，属于人机交互与机器人控制技术领域。本发明通过硬件同步机制，同步采集小臂处第一IMU模块的手臂基准姿态数据与指尖处第二IMU模块的复合姿态数据；经坐标系对齐与姿态解算后，通过自适应卡尔曼滤波实时消除手臂摆动干扰，提取指尖纯挥动动作数据；经动态阈值识别有效手势，映射为机器人音量调节或开关控制指令并无线传输执行。本发明彻底消除手臂摆动干扰，实现指尖级精准控制，具有抗干扰能力强、实时性好、适配性广的优点，可广泛应用于各类机器人的非接触式人机交互控制。

天眼查资料显示，上海喜栗网络科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海喜栗网络科技有限公司财产线索方面有商标信息7条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员