国家知识产权局信息显示，江西云杉智能科技有限公司申请一项名为“基于货叉架协同的叉式移动机器人连杆顶升控制方法及系统”的专利，公开号CN122561791A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及自动仓储技术领域，提出了基于货叉架协同的叉式移动机器人连杆顶升控制方法及系统，所述方法包括：根据连杆顶升指令确定目标顶升高度，并同步采集当前货叉架姿态与承载两类参数；对两类参数进行协同联动解析，得到连杆顶升驱动分配参数；结合目标顶升高度与驱动分配参数分层排布顶升动作，输出分阶段动作序列；根据序列动态生成预期姿态参考数据；实时采集货叉架实际顶升高度、实际姿态参数，分别与标准目标高度、预期姿态参考数据比对求差，得到高度偏差数据与姿态偏差数据；根据两类偏差数据，对分阶段动作序列进行迭代补偿调整，得到最终协同连杆顶升控制数据；本发明可以提高叉式移动机器人连杆顶升控制的效率。

天眼查资料显示，江西云杉智能科技有限公司，成立于2020年，位于景德镇市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本26000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西云杉智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员