国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于轮胎形变模型的侧向力估计方法以及车辆”的专利，公开号CN122572122A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了基于轮胎形变模型的侧向力估计方法以及车辆，该方法包括：对轮胎接地印迹简化建模，设定接触区与非接触区并建立形状函数，确定有效计算标志位；建立胎体及胎面总形变微分方程并离散化以得到轮胎总体形变表达式，将轮胎总体形变拆解为胎体形变与胎面形变；引入路面附着条件修正胎面形变，叠加胎体形变得到总轮胎形变模型；以轮胎力学参数和车辆运行状态量为输入，基于总模型采用理查德森迭代策略求解并输出侧向力估计值。本方法模型简易、算力需求低，为纯软件部署无需额外传感器，估计精度高且实车适应性强，可实现实时估计，能提升车辆稳定性控制算法控制极限，适配分布式驱动等新能源车辆，满足量产搭载需求。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目13528次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息29430条，此外企业还拥有行政许可462个。

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作者：情报员