国家知识产权局信息显示，北京万联人工智能股份有限公司申请一项名为“融合卡尔曼滤波的无人驾驶动态目标识别方法及系统”的专利，公开号CN122574811A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种融合卡尔曼滤波的无人驾驶动态目标识别方法及系统。该方法包括：获取无人驾驶车或无人驾驶船周围环境的多源感知数据、车辆运动数据和道路环境数据，生成候选目标观测数据；构建目标状态向量，基于目标状态向量、道路环境数据、车辆运动数据和历史滤波残差，生成与目标运动场景匹配的自适应过程噪声参数；生成与当前观测可信度匹配的自适应观测噪声参数；利用自适应过程噪声参数和自适应观测噪声参数，对目标状态向量进行卡尔曼预测和观测更新，生成目标状态估计结果；识别目标动态属性和潜在冲突等级，生成用于无人驾驶路径规划和行驶控制的动态目标识别结果。本申请能够提高轨迹估计稳定性、目标关联连续性和动态属性识别准确性。

天眼查资料显示，北京万联人工智能股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本1528万人民币。通过天眼查大数据分析，北京万联人工智能股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可8个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员