国家知识产权局信息显示，上海红箭自动化设备有限公司申请一项名为“抓斗卸船机起升与开闭机构的钢丝绳力矩平衡控制方法”的专利，公开号CN122561747A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及开闭机构控制技术领域，具体公开了抓斗卸船机起升与开闭机构的钢丝绳力矩平衡控制方法，本发明针对现有速度同步控制易因微小转速差累积产生绳长差并引发钢丝绳张力失衡，转矩限制方式无法主动纠偏，外置张力传感器易受现场环境干扰、运维成本高的问题，采集起升与开闭卷筒角速度，计算线速度差并积分得到绳长差作为闭环偏差量，经控制器输出补偿系数仅修正开闭电机转矩，起升电机转矩保持不变，同时设置多级限幅与非作业工况平滑复位逻辑。本发明无需新增硬件，算法算力开销低，可从根源抑制绳长差与张力失衡，有效避免抓斗倾斜、物料洒落，运行平稳且抗干扰能力强，适配港口复杂作业环境，便于行业推广应用。

天眼查资料显示，上海红箭自动化设备有限公司，成立于2000年，位于上海市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海红箭自动化设备有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目135次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可58个。

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作者：情报员