国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、电子设备和车辆”的专利，公开号CN122566875A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及车辆，方法包括：对平滑参考路径进行横纵向解耦处理生成候选轨迹集合；对候选轨迹集合进行碰撞检测，生成无碰撞轨迹；构建与无碰撞轨迹点对应的凸多边形安全走廊；根据无碰撞轨迹和与每个无碰撞轨迹点对应的凸多边形安全走廊，生成目标行驶路径。如此，在本申请实施方式中，通过依次执行候选轨迹集合生成、对候选轨迹集合进行碰撞检测生成无碰撞轨迹、构建与无碰撞轨迹点对应的凸多边形安全走廊、结合无碰撞轨迹和凸多边形安全走廊生成目标行驶路径的流程，准确界定车辆在复杂障碍物环境中的安全可行区域，能够提升智能驾驶车辆路径规划的安全性、可靠性与实用性。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目987次，财产线索方面有商标信息2105条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员