国家知识产权局信息显示，节卡机器人股份有限公司取得一项名为“双足下肢骨架”的专利，授权公告号CN224631829U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种双足下肢骨架。双足下肢骨架包括：腰部总装；大腿总装，大腿总装与腰部总装连接；小腿总装，小腿总装为两个，小腿总装与大腿总装远离腰部总装的一端活动连接，小腿总装的至少一部分能够相对大腿总装运动；脚底板组件，脚底板组件与小腿总装远离大腿总装的一端连接，脚底板组件的至少一部分能够相对大腿总装运动，且大腿总装的至少一部分能够带动小腿总装和脚底板组件一同相对腰部总装运动。本实用新型解决了现有技术中机器人下肢结构灵活性差的问题。

天眼查资料显示，节卡机器人股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6364.0765万人民币。通过天眼查大数据分析，节卡机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息181条，专利信息381条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员