国家知识产权局信息显示，忆生科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于视觉点云的三维重建方法及系统”的专利，公开号CN122574303A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于视觉点云的三维重建方法和系统，所述方法包括：获取视觉惯性感知设备对周围环境的图像数据及惯性数据并生成稀疏三维点云数据，获取环境相机对环境的序列图像数据，将稀疏三维点云数据映射至序列图像数据，生成二维点掩码；通过多模态编码对稀疏三维点云数据、序列图像数据和二维点掩码进行处理，生成统一的多模态条件令牌；对多模态条件令牌进行整流流生成处理，获得环境的潜空间形状编码；基于潜空间形状编码，生成环境的三维重建模型。本申请实施例提供的该三维重建方法和系统能够实现从随意拍摄的室内图像序列中，自动提取多模态约束信息，生成高保真、度量一致、鲁棒性强的室内物体三维网格模型。

天眼查资料显示，忆生科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本130.7817万人民币。通过天眼查大数据分析，忆生科技（深圳）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息11条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员