国家知识产权局信息显示，中国建筑一局（集团）有限公司;北京中建建筑科学研究院有限公司申请一项名为“一种基于环境特征自演化与实时权重调度的顺向自适应定位方法及系统”的专利，公开号CN122566850A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于环境特征自演化与实时权重调度的顺向自适应定位方法及系统，包括：根据设备进入未知动态环境初期高置信度时间窗内的惯性推算位置与同步无线电信号，获得自生式射频空间指纹基准簇；根据所述基准簇以及顺向行走过程中实时提取的视觉和射频观测质量评价指标，获得各观测因子的动态信息矩阵；当视觉评价指标低于预设阈值时，根据建筑结构主轴几何特征获得航向角度残差约束；以及根据所述动态信息矩阵在空间轨迹上的变化节点，获得带有环境退化标签的空间退化热力图。本发明实现了未知动态环境下的免先验自学习定位、观测权重的实时环境自适应调节以及极端工况下的航向自锁，并将定位经验固化为可遗传的空间记忆资产。

天眼查资料显示，中国建筑一局（集团）有限公司，成立于1953年，位于北京市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑一局（集团）有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目45555次，专利信息7371条，此外企业还拥有行政许可4273个。

北京中建建筑科学研究院有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中建建筑科学研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息294条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员