国家知识产权局信息显示，成都环视智能科技有限公司申请一项名为“一种基于TOF传感器的振动马达阵列控制方法及系统”的专利，公开号CN122577757A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于TOF传感器的振动马达阵列控制方法及系统，涉及机器人感知与触觉反馈技术领域。该方法通过TOF传感器获取M×N深度点云及置信度数据，采用整数边界划分与置信度加权平均算法，将高分辨率点云降采样至P×Q振动马达阵列；再将D_min–D_max米深度值线性反比映射为F_min–F_max Hz振动频率，距离越近频率越高；通过MAVLink协议与自定义PWM_INPUT_100CH消息传输控制数据，驱动P×Q路马达实现触觉反馈。本发明可抑制测量噪声、映射直观、通信标准化，兼顾分辨率与硬件成本，适用于盲人导航、机器人避障与人机交互场景。

天眼查资料显示，成都环视智能科技有限公司，成立于2025年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本144.4443万人民币。通过天眼查大数据分析，成都环视智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员