图为宇树科技写字楼
宇树科技即将登陆科创板，三位重要人物浮出水面。
8月14日，宇树发行结果公布，中签率仅为万分之一点八。创始人王兴兴走到敲钟时刻，有三名助手格外重要：负责机械结构的杨知雨、负责算法与软件研发的张阳光、负责销服体系的陈立。
硬件、软件、商业化，这家机器人龙头的三块核心拼图，恰好由这三名90后负责。
宇树科技的三块核心拼图，恰好由这三名90后负责
三人均为宇树科技董事，性格低调，极少露面，也没挂“联合创始人”头衔。
招股书披露后，《21CBR》记者发现，杨知雨等人加入宇树科技的时间早，手握大量股票。
本次IPO，宇树科技发行价150.8元/股，上市估值约610亿元。作为人形机器人第一股，其市值有望飙升至千亿元。
这意味着，只待敲钟，三位高管的身家就将达到数千万元乃至上亿元。
1
独具慧眼
杨知雨出生于1991年，拥有浙江大学机械与自动化专业硕士学位。
大学毕业一年后，他于2016年10月加入宇树科技，是第一批进入公司的员工。
彼时，宇树科技成立不到2个月，创始人王兴兴唯一的工作经历，是在大疆待了两个月。
图为王兴兴
初创期，宇树科技不被投资人看好，身处机器人赛道，在天使轮仅获得200万元融资，团队成员不足5人。杨知雨跟紧王兴兴，留了下来。
仅用一年，这支小团队就推出了Laikago四足机器人，成为国内首个对外零售的高运动性能四足机器人。
《21CBR》记者了解到，彼时，杨知雨与王兴兴是仅有的两名主创成员。
Laikago四足机器人 来源：网络
作为硬件负责人，杨知雨带领团队完成宇树科技多代机器人的机械结构设计、核心部组件攻关、整机设计等工作，实现从0到1的突破。其产品登上央视春晚、美国“超级碗”等顶级舞台。
他主导30余项专利研发，构建了宇树“全栈自研机械设计体系”的核心优势。
目前，杨知雨担任机械结构负责人、研发技术结构总监，也是宇树科技董事。2025年，其薪酬为146.57万元。
杨知雨2025年薪酬为146.57万元
他是第一批获得股权激励的员工。2017年9月~2021年12月，杨知雨等17名员工享有以1元/单位注册资本认购宇树科技股权的权利。
招股书显示，IPO前，杨知雨间接持有宇树0.49%的股份。
此外，他出资900万元，参与宇树科技员工2号资管计划。该计划参与宇树上市战略配售，限售期36个月。
宇树上市后，杨知雨的账面将达数亿元。
2
统领销售
比杨知雨大一岁的陈立，是王兴兴的大学同学，拥有上海大学硕士学历。
陈立回忆，大学期间，王兴兴团队靠2万元经费，自主研发核心部件，打造出一款低成本、高性能的四足机器人，并拿到国家级竞赛奖项。
毕业后，陈立先进入海康威视做销售，后于2018年5月加入老同学创办的公司。
陈立 来源：网络
那是宇树的艰难时期，王兴兴表示，彼时资金链快撑不住了，最窘迫的时候，账上仅剩10万元左右。
待获得融资，团队又靠机器狗拿到谷歌、英伟达等巨头的订单，宇树有了收入。
到了2020年，陈立带着机器狗前往北京参加服贸会，有人过来咨询并留下了联系方式。
回到杭州后，他接到了央视春晚导演组邀请宇树机器狗登台表演的电话。陈立带着同事奔赴北京，在两个月时间里，让机器人与刘德华等明星同台演出。
春晚的广告效应强劲，四足机器人订单大爆发，宇树科技也赢得投资人青睐。
宇树机器人在春晚表演
其在2024年就实现了盈利，2025年营业收入为16.99亿元，扣非净利润为5.9亿元。
“行业内，主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司，多数尚未实现盈利。”王兴兴表示。
作为销服体系负责人，陈立带领团队构建线上线下、直销经销并举的销售体系，既面向科技企业、科研院所、高校开展直销，也通过线下经销商及电商渠道服务终端客户。
宇树三位董事
高管薪酬中，陈立仅次于王兴兴，2025年薪酬为201万元。
招股书显示，IPO前，他间接持有宇树0.26%的股份，并出资300万元，参与宇树科技员工2号资管计划。
按宇树科技发行价计算，其账面财富达到亿元级别。
3
研发算法
三位董事里，张阳光年纪最小，出生于1993年，毕业于南开大学自动化专业。
他也是宇树早期员工，于2018年1月加入，担任宇树科技算法与软件负责人。
算法是机器人的“灵魂”。
宇树成立之初，恰逢谷歌的AlphaGo战胜顶尖围棋选手，全球创业者开始研究把AI用于机器人领域，但实际效果不理想。
AlphaGo战胜顶尖围棋选手 来源：网络
直到2022年，宇树的机器狗AI算法越来越成熟。王兴兴介绍，到2023年宇树推出第一款人形机器人时，已经完全通过端到端的AI来训练其走路。
这背后离不开张阳光团队的努力。
招股书介绍，张阳光拥有近10年足式及人形机器人运动控制算法研发经验，参与全部核心产品的运动控制算法研发与迭代。
他主导了“复杂崎岖地形稳定行走”“高速奔跑”“复杂舞蹈动作”“空翻”以及人形机器人“全身任意稳定动作”等技术攻关。
在2025年春晚中，张阳光以“宇树工程师”身份接受采访，揭秘舞台上的机器人是如何转动手绢的。
张阳光
“我们算法的稳定性比别的厂家好一些，对不同机型的适应性更强。”
王兴兴公开表示，2025年宇树出货了超5500台人形机器人（不含轮式双臂机器人），写一套算法基本上要供5000甚至1万台机器人使用，对算法稳定性的要求高。
他强调，公司依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了技术壁垒。
负责算法的张阳光，2025年薪酬为199万元。他间接持有宇树0.15%的股份，另外出资900万元，参与宇树科技员工2号资管计划。
宇树上市，镁光灯下的王兴兴，自然成为全球焦点。然而，这份荣光背后，不是他一个人在战斗。
图片来源：宇树科技，除标注外
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