近日，具身触觉企业猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）宣布连续完成三轮融资，分别由恒信华业、上富电技和拓普集团领投，曦晨资本等财务机构跟投，融资额超亿元人民币。三轮融资投资方覆盖知名投资机构、产业方及上市公司，意味着猿声科技成立1年多，快速实现了从技术验证、量产落地再到全球市场布局的跃进。

与行业仍普遍处于技术展示、送样验证和小批量导入阶段不同，据公司披露，猿声科技首款多维触觉标准产品推出后，已进入多家国内外头部灵巧手、机器人及数据采集客户的量产项目，年内传感器订单总规模达到数十万颗。公司由此成为国内较早跨过“样品可用”阶段、进入规模订单与制造体系建设的具身触觉企业之一。

01.

三轮融资背后，是三项能力的验证和强化

三轮融资并非简单的资本叠加。恒信华业、上富电技、拓普集团连续领投，三家领投方分别从半导体工艺、规模化制造及全球客户需求三个角度验证和强化了猿声科技的触觉产业化能力，形成目前国内具身触觉创业公司中较为少见的完整产业协同阵营。

• 2026年5月，恒信华业领投Pre-A轮——半导体工艺

恒信华业是一家专注于 ICT 领域的知名投资机构。本次投资由恒信华业通过与纳芯微（688052）设立的双 GP 产业基金——华业纳星基金完成，两方都对猿声的技术、产品及团队能力高度认可。

• 2026年6月，上富电技领投Pre-A+轮——车规级制造

上富电技是一家深耕汽车智能驾驶传感器三十余年的企业，超声波雷达、毫米波雷达、视觉传感器等产品出货量处在全球前列。8月10日，上富电技与猿声科技合资成立的全球首条车规级标准的多维触觉传感器量产线正式投产。

• 2026年7月，拓普集团（601689）领投Pre-A++轮——全球头部客户

拓普集团是一家有着40年底蕴的全球领先的汽车零部件企业，近年来积极布局机器人执行器、灵巧手电机、传感器等核心零部件。此次战略投资猿声，是拓普集团敏锐地感受到全球具身头部企业对触觉的需求，以及在全球范围内筛选触觉供应商的选择。

02.

三轮融资背后，也是三个关键产业化突破

  • 从触觉传感器走向触觉数据入口

猿声科技基于自研触觉技术与工程化量产能力，刚刚推出 Magic Glove Concept触觉动捕数据采集手套。通过采集端与机器人端的触觉维度同构，以及模块化设计和触觉模组的位置追踪补偿，Magic Glove Concept大幅降低了传统触觉手套因形变、位移、骨骼不适配带来的数据误差，实现目前行业领先的触觉数据采集精度。公司由此从触觉硬件进一步延伸至触觉数据与模型，构建从感知、数据到智能的完整触觉链路。

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  • 从技术验证走向数十万台批量定点

猿声科技首款多维触觉标准产品推出后，短短数月内通过国内外头部灵巧手、机器人及数据采集客户验证，并获得多家客户的量产定点与订单，年内订单总规模已经达到数十万颗。触觉不再停留在实验室和Demo阶段，而开始真正进入机器人产品体系。

  • 把车规级制造能力带入机器人触觉

猿声科技与上富电技共同建设车规级多维触觉传感器量产线，将汽车产业成熟的质量管理、可靠性验证和规模制造体系引入机器人触觉领域，为触觉产品的大规模应用提前建立制造基础。

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从产品被客户选择，到制造体系落地，再到数据与模型布局，随着多维触觉量产线投产及国内外客户项目逐步交付，猿声科技正在推动具身触觉从实验室参数竞争，进入围绕成本、可靠性、交付与任务价值的产业化竞争。