今日要点

· L3/L4级自动驾驶强制性国标定稿，2027年7月起不达标车辆禁止上市销售。

· Dyna-2世界动作模型以100万小时人类视频预训练，开锁任务成功率从0提升至90%。

· World Labs将单条真实机器人演示克隆为数千场景，纯仿真策略在真实硬件上连续运行1小时。

· 梅卡曼德（中国机器视觉/人工智能初创公司）通过港交所聆讯，毛利率两年间从39.1%升至64.6%。

· 小马智行与Uber合作进入5个欧洲城市，计划部署超2000辆Robotaxi。

· NVIDIA SONIC让宇树G1用脚踢开垃圾桶盖，成果发表于Science Robotics。

· 七贤无人咖啡店1小时制作202杯咖啡，获吉尼斯认证。

· 宇树科技IPO发行市盈率219.23倍，同期行业平均仅38.56倍。

研究进展

Dyna-2：100万小时人类视频，产出具身智能首个规模定律

具身智能领域反复出现的问题是：数据增加，性能是否持续提升？Dyna Robotics的世界动作模型Dyna-2给出了迄今最直接的答案——将预训练数据从1000小时扩展到100万小时（约合170年人类经验），评估指标呈单调改善，且预训练完全依赖第一人称人类视频，不含任何机器人数据。最典型的案例是锁箱钥匙转动任务：预训练数据量达10万小时之前，没有任何检查点能够转动钥匙；达到100万小时后，报告成功率升至90%。该公司声称，这证明了从人类行为到机器人行为存在真实规模定律。不过，该结论目前仅基于厂商自述实验，尚无公开检查点或独立复现。

Dyna Robotics（美国）· 世界动作模型Dyna-2 · 分析：东方证券研报

World Labs R2S2R：一条真实演示克隆数千场景

World Labs提出R2S2R方法，将单条真实机器人演示克隆为数千个场景，并使用纯仿真策略在真实硬件上连续运行1小时，验证了仿真到现实迁移的可行性。