国家知识产权局信息显示，湖南德荣医链数智科技有限公司申请一项名为“一种具备离线自治能力的集群双层控制方法及系统”的专利，公开号CN122569020A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种具备离线自治能力的集群双层控制方法及系统，包括：下位机控制单元获取时空轨线管域张量，在通信链路时延大于预设阈值500ms时重定向控制输入源至时空轨线管域张量；提取当前时刻空间运动边界并计算时空跟踪误差向量以生成空间累积滑动残差；根据空间累积滑动残差修正本地滚动时域优化方程，当空间累积滑动残差大于报警偏差阈值10%时上调惩罚项系数并解算离线最优控制输入向量，控制受控对象在空间运动边界内运动，本发明通过重构局部约束边界，保障优化求解器可行域非空，消除断连与滑移工况下的控制发散风险，维持控制回路连续收敛性能。

天眼查资料显示，湖南德荣医链数智科技有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南德荣医链数智科技有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目142次，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员