国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“用于执行机器人应用的方法和系统”的专利，公开号CN122580181A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种用于执行机器人应用的方法，包括以下步骤：运行机器人装置以执行机器人应用；在运行机器人装置期间检查是否存在第一状态，该第一状态借助于针对机器人装置预先设定的第一几何条件来定义；以及如果该检查表明第一状态存在，则触发针对第一状态预先设定的第一动作。本发明还涉及一种系统或计算机程序（产品）。

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作者：情报员