国家知识产权局信息显示，中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团二处有限公司;鞍钢基石矿业有限公司;中国恩菲工程技术有限公司申请一项名为“一种小转弯半径敞开式TBM掘进机及方法”的专利，公开号CN122565477A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种小转弯半径敞开式TBM掘进机及方法，涉及TBM掘进机技术领域，掘进机包括推进油缸、与油缸一一对应的负载检测机构和单缸独立调速机构、带控制器的控制机构；负载检测机构获取对应油缸的实时负载和行程，调速机构独立调节对应油缸速度及行程；控制器接收负载、行程及主机姿态数据，结合预设隧道设计参数，实时解算最优动态行程差，再分别控制各调速机构对各油缸进行独立闭环控制，形成了“感知—决策—执行—反馈”的完整闭环。本发明实现了围岩负载动态变化与油缸行程差的实时耦合匹配，保证主机掘进方向始终沿设计轴线，大幅提升小转弯半径变坡度工况下的掘进稳定性与姿态控制精度。

天眼查资料显示，中铁隧道局集团有限公司，成立于1984年，位于广州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本400000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁隧道局集团有限公司共对外投资了91家企业，参与招投标项目30037次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3001条，此外企业还拥有行政许可2255个。

中铁隧道集团二处有限公司，成立于2001年，位于廊坊市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁隧道集团二处有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3100次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息887条，此外企业还拥有行政许可83个。

鞍钢基石矿业有限公司，成立于2022年，位于鞍山市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本404026万人民币。通过天眼查大数据分析，鞍钢基石矿业有限公司参与招投标项目35次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

中国恩菲工程技术有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本203504.453334万人民币。通过天眼查大数据分析，中国恩菲工程技术有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目9675次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息5104条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员