国家知识产权局信息显示，厦门市砺川科技有限公司申请一项名为“一种用于石板上料的双目视觉定位方法”的专利，公开号CN122574089A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于石板上料的双目视觉定位方法，属于图像识别技术领域，本发明通过双目相机采集图像，利用预先标定的内外参进行矫正，经归一化互相关匹配计算视差并生成距离图像；基于距离图像，通过边缘检测和Blob分析识别平均深度最高的区域，提取顶层石板轮廓及高度；利用原始二维图像，组合灰度阈值分割与LOG算子检测并合并裂缝区域；对粘连轮廓，通过分析边缘上的最近点对并以直线切割分离。最终输出石板的轮廓、位置、尺寸、姿态及缺陷信息，指导机械臂抓取。本发明能够精确获取顶层石板的空间信息和表面状态，显著提高吸取成功率和生产效率，适应多种复杂堆叠场景。

天眼查资料显示，厦门市砺川科技有限公司，成立于2018年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门市砺川科技有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员