国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种立体仓库结合增强现实技术的控制系统”的专利，公开号CN122561476A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种立体仓库结合增强现实技术的控制系统，包括前端展示层、应用层、数据层、网络层、设备层；前端展示层包括MR客户端和PC端，用于通过三维可视化技术呈现虚拟现实的工业现场场景，并提供人机交互进行虚实结合的货物拣选、货物盘点、巡检、智能运维、远程维护/指导的相关操作；应用层建立虚拟工业现场的静态三维模型，实时数据采集和监控反馈数据，并场景/设备三维动态仿真；数据层采用数据库存储设备基础数据、单据、人员信息、音视频数据；网络层，采用多种通信网络建立网络连接；设备层为实际部署在工业现场的专有设备。本发明利用MR技术实现实时、交互式远程支持和培训的创新应用，将虚拟对象和信息叠加在真实世界中，帮助用户在实际操作过程中获得专家的远程指导，提升工业操作效率和准确性。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2049次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息1938条，此外企业还拥有行政许可96个。

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作者：情报员