国家知识产权局信息显示,伽利略(天津)技术有限公司申请一项名为“一种机器人快换载荷通信资源动态分配方法及系统”的专利,公开号CN122579222A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请实施例公开了一种机器人快换载荷通信资源动态分配方法及系统,涉及机器人通信控制技术领域。方法包括:获取目标快换载荷接入机器人快换接口后的异构通信链路状态数据;生成各异构通信链路对应的介质可靠性参数;确定机器人当前构型下的至少一个末端误差放大方向;识别目标快换载荷对应的多个通信数据流,并确定各通信数据流对末端误差放大方向的误差抑制贡献度;根据介质可靠性参数及误差抑制贡献度,生成各通信数据流在不同异构通信链路上的通信资源分配权重;对误差抑制贡献度满足预设条件的通信数据流执行跨链路冗余传输或分片传输。本申请提高了快换载荷作业过程中的通信稳定性、控制精度和运行安全性。
天眼查资料显示,伽利略(天津)技术有限公司,成立于2021年,位于天津市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析,伽利略(天津)技术有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目92次,专利信息106条,此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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