国家知识产权局信息显示，哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学;海南艾锐奥科技有限公司申请一项名为“可协同无人机自主起降的无人船”的专利，公开号CN122561211A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开涉及无人机及无人船协同技术领域，尤其涉及一种可协同无人机自主起降的无人船。本公开提供的可协同无人机自主起降的无人船包括无人船本体、自稳平台、姿态传感器、RTK‑GPS差分定位模块和无线通信模块；无人船本体上搭载有控制系统和电源模块；自稳平台通过姿态调节机构架设于无人船本体的上方；姿态传感器安装于无人船本体上，用于采集船体六自由度运动数据，运动数据包括横摇、纵摇角度及垂荡位移；RTK‑GPS差分定位模块包括设置于无人船本体上的RTK基站和设置于无人机上的RTK移动站；无线通信模块用于实现无人船与无人机之间的实时双向数据交互、指令传输及状态监测。

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作者：情报员