国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种车辆队列协同控制方法、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122560989A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆队列协同控制方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：采用分布式架构将队列协同决策、模型预测求解与整车分层执行功能拆分至每台车辆独立运算，依靠通信拓扑约束仅交互邻车状态数据，依托纵横向耦合动力学模型同步求解纵向加速度与横向前轮转角，结合路面附着系数、弯道曲率匹配恒定时距非线性修正与切角抑制逻辑生成稳定跟驰基准轨迹，分别采用虚拟领航轨迹融合基准轨迹、直接依托基准轨迹规划换道行驶路径，借助虚拟领航车为汇出汇入车辆提供平滑过渡轨迹，最后整车执行单元融合间隙修正量对横纵向控制量分层转化输出独立油门制动与转向驱动信号，提升编队运行容错能力与行车安全冗余。

天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目23473次，财产线索方面有商标信息275条，专利信息10512条，此外企业还拥有行政许可252个。

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作者：情报员