国家知识产权局信息显示，河南绍业科技有限公司申请一项名为“一种具身智能仿生个性化陪伴机器人控制系统”的专利，公开号CN122560030A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于人工智能机器人控制技术领域，本发明公开的一种具身智能仿生个性化陪伴机器人控制系统，包括多模态陪伴感知模块、用户情绪状态识别模块、个性化陪伴画像建模模块、具身行为决策生成模块、仿生交互动作控制模块和陪伴反馈自学习更新模块，利用多模态深度学习情绪识别、个性化画像建模、深度序列预测、深度强化学习决策和仿生动作控制原理，生成多模态陪伴感知数据、用户情绪状态识别结果、用户个性化陪伴画像、用户陪伴需求预测结果、具身陪伴行为决策结果和仿生交互动作控制指令，实现用户情绪精准识别、陪伴需求预测、个性化交互决策和仿生动作执行，解决了现有陪伴机器人情绪识别单一、交互动作机械和长期自学习能力不足的问题。

天眼查资料显示，河南绍业科技有限公司，成立于2025年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，河南绍业科技有限公司。

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作者：情报员