超电机器人报道
作者｜王磊
编辑｜秦章勇
这个8月，热度不减的具身智能赛道，依旧有大把热钱流入。
8月17日，国内机器人力传感器龙头企业，蓝点触控（北京）科技有限公司宣布完成数亿元人民币D轮融资。
这轮融资由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投，资金将主要用于新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充及全球化市场布局。
这也是进入2026年以来，在8个月的时间里，蓝点触控完成的第四轮过亿元融资。这样的节奏，在资本日趋理性的市场环境下并不多见。
不过，当你把目光放在其市场版图上，资本的热捧就有了完美的解释：
2025年前三季度，蓝点触控六维力传感器在国内人形机器人市场市占率72.6%；关节力矩传感器市占率更高达95%，产品几乎覆盖所有头部人形机器人厂商。
“国内涉及人形机器人的客户中，八九成用的都是我们的产品。”蓝点触控创始人刘吴月表示。
这份底气，也成了其拿下各类产业资本背书的硬性指标。
让机器人干活的核心
严格意义上来讲，蓝点触控并不是一家具身智能企业，但他却是能让机器人“入厂干活”的关键。
机器人想从“会走”走向“会干活”，关键在于获得类似人类触觉的能力，而力传感器正是这一能力的核心入口。
一台人形机器人要完成精密操作，光靠视觉远远不够。视觉只能做粗定位，最终的精细操作必须依赖力觉感知，没有力觉反馈，机器人只能做开放的位置运动，碰到硬物不知道收力，抓取易碎品控制不住力道，打磨抛光也不能感知表面接触状态。
简单来说，视觉解决的是“在哪”的问题，力觉解决“多重”、“多硬”、“怎么用力”的问题，尤其在人形机器人进入工业制造、家庭服务等真实场景后，从保持行走平衡，到完成精密装配、柔性抓取，都离不开高精度力觉反馈。
而蓝点触控造出的六维力传感器和关节力矩传感器，这类器件安装在机器人的手腕、脚踝和旋转关节上，可以实时测量三维力和三维力矩，就是让原本只会“看见”的机器获得“感知力”的能力。
六维力传感器更是其中的“高精尖”，它能同时感知三维空间里“推拉”、“左右”、“上下”三个力和“翻转”、“俯仰”、“摇摆”三个力矩，精度要求极高。这一项技术最初为满足航空航天领域的高精度需求研发，后逐步拓展至工业自动化、汽车制造、医疗设备等领域。
一台人形机器人上，需要搭载4颗六维力传感器和28颗关节扭矩传感器，在整机BOM中的成本占比约为15%。这15%的成本，决定了机器人能不能完成精密装配，能不能在工厂里干活。
就像蓝点触控创始人刘吴月说的那样，虽然机器人已经能跑马拉松，但让机器人稳定地给客人倒一杯水，其实仍然很难。
正因如此，蓝点触控的客户几乎覆盖国内人形机器人全明星阵容，包括智元机器人、小米、小鹏、银河通用、优必选、众擎机器人、星海图等一众机器人头部厂商。
与之对应的，是断档般的市场统治力，根据睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约为62%。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年前三季度，这一数字跃升至72.6%，关节力矩传感器市场占有率更是高达95%。相比之下，第二名坤维科技占比25.7%，宇立仪器占比6.9%，其市占率是第二名的近3倍。
刘吴月对外说的一句话能解释其市场地位：“国内涉及人形机器人的客户中，八九成用的都是我们的产品。”这也意味着，几乎每一台能稳定干活的国产人形机器人，都离不开蓝点触控的加持。
尽管不同机构的口径存在差异，但方向基本一致：蓝点触控是这条赛道公认的第一名，且集中度还在上升。
产业资本组团入局
能做到这一步，核心原因自然是技术底子够硬。
其自主研发的六维力传感器和关节力矩传感器实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力，同时完成极致小型轻量化改造，使传感器体积缩减90%、重量降低80%，达到国际顶尖水准。
而在此之前，中国高端力传感器市场的国产化率只有27%，美国ATI和德国SCHUNK垄断了大部分份额，彼时，一台高性能进口六维力传感器的价格，和一台国产协作机器人相当。核心技术被国外“卡脖子”，国内企业只能高价买单。
而如今，六维力传感器价格被砍至进口产品的一半以下，交付周期从国际巨头6-8周压缩至2-3周。
在硬实力的技术指标以及超过超70%市占率的确定性下，受到资本的追捧就成了意料之内的事情。
回顾其已公开的融资历程，蓝点触控已累计完成7轮融资，而且呈现出一个非常显著的特征，节奏越来越快，且吸引了产业资本与财务资本的双重加持。
从2025年底开始，11月，红杉中国领投C轮。2026年4月，宁德时代旗下溥泉资本联合智元机器人、银河通用投了C+轮。2026年5月，上汽金控和尚颀资本领投C++轮，中芯聚源跟投，再到现在的D轮融资，广汽集团旗下广汽资本领投。
拉开股东名单，从智元机器人、银河通用，到宁德时代、上汽系资本、中芯产业资本，再到此次加注的广汽资本和德业股份，一支“产业资本阵容”已然成形。
最值得玩味的是“客户变股东”——智元、银河通用原本是产品使用方，在长期搭载、测试和批量交付后转为战略投资者。
由客户变成股东，目的也很清晰，就是锁产能，放在其他产业资本上，亦是如此。正如蓝点触控副总裁张鹏玲所言，产业资本带来的不只是资金，更重要的是确定性的应用场景。
宁德时代代表动力电池制造场景，智元和银河通用代表整机量产需求，上汽和广汽资本代表汽车制造场景，中芯聚源代表半导体高端制造。每一家都是用量大户，都需要确保在量产爬坡时有稳定的传感器供应。
客户的深度绑定，是市场端的验证。而在供给端和财务端，蓝点触控同样交出了硬指标。
据刘吴月透露，过去两年，公司营收每年保持两到三倍增长，连续三年实现销售收入翻倍并实现盈利，利润和现金流均处于良好状态——这在具身智能产业链普遍亏损的背景下，极为罕见。
在供给端上，2026年年初，蓝点触控的全自动产线在广东正式投产。也是国内第一条机器人力传感器全自动生产线，设计年产能达到关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，为人形机器人从千台级向十万台级的跨越铺平了供应链基础。
资本的的反复押注，从来不是无的放矢，而是建立在一条清晰的产业判断之上，力觉传感器已经从机器人产业链的“配角”成为规模化落地的“关键”。
从目前来看，蓝点触控的爆发期才刚刚开始。
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