国家知识产权局信息显示，平面电机公司申请一项名为“定子模块和机器人系统”的专利，公开号CN122577563A，申请日期为2020年12月。

专利摘要显示，本发明公开了定子模块和机器人系统。定子模块可以包括：定子主体；相对于定子主体受到支承的工作表面；和多个电导体，所述多个电导体中的每个电导体都沿着所述工作表面的相应部分延伸，并且可操作为产生磁场以便使磁化的动子响应于通过该电导体的电而在所述磁场中相对于所述工作表面运动。还公开了包括此类定子模块的机器人系统。

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作者：情报员