国家知识产权局信息显示，上海知楚仪器有限公司申请一项名为“一种往复式生物摇床”的专利，公开号CN122558337A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种往复式生物摇床，包括机架、驱动单元、偏心传动组件、内齿圈、从动齿轮、直线导向组件以及运动平台，所述驱动单元安装在所述机架上，所述偏心传动组件与驱动单元传动相连，并由驱动单元驱动绕固定主轴线做回转运动；所述从动齿轮装配在偏心传动组件的偏心端，所述从动齿轮与内齿圈相互啮合，且内齿圈的分度圆直径为从动齿轮分度圆直径的两倍；所述运动平台与从动齿轮上的预设连接点相连，从动齿轮在运动过程中带动运动平台沿直线导向组件做纯直线往复运动。本发明利用卡丹圆几何原理，内齿圈与从动齿轮实现全域持续啮合、纯滚动传动，彻底消除传统曲柄导向光轴、摆动齿轮机构的换向死点。

天眼查资料显示，上海知楚仪器有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海知楚仪器有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目285次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员