国家知识产权局信息显示，广州海工船舶设备有限公司申请一项名为“一种船舶全回转舵桨的转舵控制方法”的专利，公开号CN122561256A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶操纵控制技术领域，提出一种船舶全回转舵桨的转舵控制方法，包括获取目标舵角、实际舵角及原始船速信号，通过对船速进行校验与融合滤波得到有效船速；基于有效船速及变化率确定评估船速，结合当前实际舵角计算转舵产生的预估横倾力矩；进而利用预设横倾安全阈值确定最大转舵角速度，并根据船舶载况信息进行修正，得到最终的限幅参考值。通过该值对目标转舵角速度进行限幅，并经加减速规划后转换为脉冲频率信号，驱动转舵机构执行操纵。本发明通过实时监测船速与横倾风险，动态调整转舵速度，有效保障了船舶在转舵过程中的横倾安全性与操纵稳定性。

天眼查资料显示，广州海工船舶设备有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5058万人民币。通过天眼查大数据分析，广州海工船舶设备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息107条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员