国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“多场景巡检的足式机器人任务切换与路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122566861A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人巡检领域，公开了多场景巡检的足式机器人任务切换与路径规划方法及系统；包括：获取足式机器人的当前运动状态、当前任务状态及多场景巡检地图；根据巡检对象、目标巡检点和数据采集要求建立巡检任务单元；在检测到任务切换事件时生成候选切换任务集合，根据候选通行路径段确定足端可通行代价；结合任务优先级、当前步态相位、足端可通行代价、采集姿态匹配度和被中断任务的恢复代价，确定候选切换任务的切换可执行度；在满足切换许可条件时，生成稳定过渡段，足式机器人过渡至稳定支撑状态，再生成任务段路径并执行目标切换任务；任务完成或切换事件解除后，根据恢复锚点和数据完整性状态生成恢复路径，执行未完成巡检任务。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目92次，专利信息106条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员