国家知识产权局信息显示，苏州熙仁智能科技有限公司取得一项名为“一种机械手结构”的专利，授权公告号CN224643619U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手结构，壳体具中腔和通孔，伸展臂包括驱动电机、丝杠螺母副、套筒和导轨副，驱动电机设置于中腔内，且其输出端设有所述丝杠螺母副，套筒具有内腔，丝杠螺母副伸入内腔中与套筒相连，套筒的外侧通过导轨副与壳体的内壁相连，套筒的端部伸出所述通孔，第一旋转臂包括第一电机和第一臂体，第一电机设置于内腔的一侧，且端部凸出于内腔连接第一臂体。本实用新型驱动电机、套筒、第一电机整体上沿套筒伸展方向排布和展开，结构上更加优化，其驱动电机的动作使得套筒相对于壳体进行移动完成伸展臂的动作，第一电机驱动第一臂体转动完成第一旋转臂的动作，使得伸展臂和第一旋转臂协同动作实现机械手的功能。

天眼查资料显示，苏州熙仁智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州熙仁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员