国家知识产权局信息显示，四川中亚美合科技有限公司申请一项名为“一种无人系统集群自主避障与协同方法”的专利，公开号CN122593320A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人系统集群自主避障与协同方法，属于无人系统集群控制技术领域。首先为每个成员构建多尺度协方差张量描述子，刻画探测范围内障碍物的统计分布特征；然后将成员的协方差张量描述子映射至对称正定流形空间，计算成员间的黎曼测地距离并构建黎曼距离矩阵；对该矩阵进行特征分解，提取特征值谱与特征向量，评估集群整体协同一致性程度；根据特征向量分量对各成员赋予协同权重，生成期望参考黎曼距离集作为协同约束集；各成员在个体避障方向基础上，将协同约束项转换为调整方向进行矢量叠加，生成协同避障运动指令。本发明将协方差统计描述与黎曼流形度量引入集群避障协同，实现了感知差异的结构化度量与集群一致性的闭环调控。

天眼查资料显示，四川中亚美合科技有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，四川中亚美合科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员