国家知识产权局信息显示，上海虹一达自动化科技有限公司申请一项名为“一种刹车片四轴机器人视觉上料装置”的专利，公开号CN122585682A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及刹车片四轴机器人视觉上料技术领域，且公开了一种刹车片四轴机器人视觉上料装置，包括打磨箱体，打磨箱体的表面设置有四轴机械手，打磨箱体的内部设置有传输带，传输带的表面设置有消磁器，传输带的表面设置有除尘组件，传输带的表面设置有相机模组，打磨箱体的表面设置有升降箱，打磨箱体的表面设置有料框满料层。本发明料框满料层开启会对装有刹车片的料框进行传输工作，当料框移动到第二相机模组的下方时，这时第二相机模组会对料框内部的刹车片位置等外观进行拍摄，这时伺服电机开启输出端带动滑轮转动，这时伺服螺杆会通过螺纹带动第二相机模组在相机支架的内部进行滑动，使第二相机模组充分对刹车片进行拍照传输。

天眼查资料显示，上海虹一达自动化科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海虹一达自动化科技有限公司。

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作者：情报员