国家知识产权局信息显示，江苏云幕智造科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人的动作生成方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN122597466A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人的动作生成方法、系统、设备及存储介质，包括：物理仿真渲染生成包含机器人关节运动状态视觉表征的可视化视频；解析可视化视频获得帧图像和自然语言指令及动作序列，解码输出轨迹数据；通过高层运动规划与底层动力学跟踪的分层架构输出控制指令驱动机器人执行动作。本发明将人形机器人关节状态隐式编码于视觉特征中，提升模型的推理效率与泛化能力，大模型高层轨迹规划与强化学习底层动力学跟踪控制器的分层解耦架构，付出小跌幅的性能代价，就能够将推理时延压缩至50ms以内、参数量压缩至20亿以下，兼顾去状态化VLA的本体高泛化性与小模型、少步推理、边缘低时延、低算力需求。

天眼查资料显示，江苏云幕智造科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1244.2456万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云幕智造科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员