国家知识产权局信息显示，中国核工业第五建设有限公司申请一项名为“一种面向管件上料的机器人稳定抓取判定控制方法”的专利，公开号CN122584366A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供的一种面向管件上料的机器人稳定抓取判定控制方法，属于抓取判定控制技术领域，其在复杂背景及料框混装条件下，能够先分离背景区、承载区和候选管道区，显著降低干扰点对识别结果的影响，提高目标提取准确性；针对局部遮挡、点云缺失及管道接触压叠情况，通过局部几何一致性判断，仅保留具备足够可见特征和稳定抓取条件的目标，避免误识别和误抓取；通过几何特征与人工智能语义结果的融合决策，提高了相似管道、随机姿态管道的识别可靠性和抓取置信度；通过抓取点评分排序、六自由度位姿输出及低分报警机制，使机器人优先执行可达、可夹持和可稳定搬运的抓取动作，降低掉件、偏摆和碰撞风险。

天眼查资料显示，中国核工业第五建设有限公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本92333.079万人民币。通过天眼查大数据分析，中国核工业第五建设有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目27410次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息613条，此外企业还拥有行政许可275个。

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作者：情报员