国家知识产权局信息显示，江苏云帆包装科技有限公司申请一项名为“一种IBC吨桶框架自动焊接路径规划方法”的专利，公开号CN122584305A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种IBC吨桶框架自动焊接路径规划方法，涉及焊接路径规划技术领域。本发明先进行基于管件圆柱面的碰撞检测与干涉绕行构造，得到无碰撞的离线焊接轨迹，然后基于各角焊缝节点的转折角与间距变化率筛选示教点得到示教点集，用少量关键点即可表征整条轨迹的几何特征，减少测量工作量；接着对角焊缝节点的理论坐标进行偏差补偿，重新进行碰撞检测与干涉绕行形成融合轨迹，使离线轨迹通过加权距离插值自适应贴合工件实际装夹状态；通过空运行检测和试焊验证确保轨迹在实际焊接中的安全性与精度；不满足精度要求时按空间邻近性聚类后根据偏差超限点分布确定新增示教点，从而在偏差集中区域精准补充示教点，避免盲目增加测量点。

天眼查资料显示，江苏云帆包装科技有限公司，成立于2023年，位于镇江市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云帆包装科技有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员