国家知识产权局信息显示，陕西安航航空科技有限公司申请一项名为“基于网络模型的无人机自主避障方法”的专利，公开号CN122593332A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于网络模型的无人机自主避障方法，属于无人机自主导航技术领域；该方法包括：采集无人机自身状态与障碍物列表，构建N×C相对运动张量；输入预训练的运动耦合图注意力网络，获得避障控制指令；该网络包括：第一处理分支，依据径向速度和碰撞时间倒数计算卷积偏移量并执行一维卷积，输出第一特征张量；第二处理分支，将行向量输入物理门控循环单元，输出第二特征张量；交叉注意力融合模块，融合两个特征张量并叠加碰撞时间倒数偏置；全局聚合模块，加权求和输出全局特征向量；输出映射模块，映射为包含期望水平加速度和紧急系数的指令；本发明通过相对运动张量和运动耦合注意力机制，提高动态环境下避障成功率与实时性。

天眼查资料显示，陕西安航航空科技有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西安航航空科技有限公司参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员