国家知识产权局信息显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司申请一项名为“四足机器人与无人机协同的变电站巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品”的专利，公开号CN122593396A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及一种四足机器人与无人机协同的变电站巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：指派无人机和四足机器人同步进行变电站环境的建模，生成变电站高精度地图；根据所述变电站高精度地图为无人机分配高空巡检区域，为四足机器人分配预设任务或调度指令执行地面和/或建筑物内巡检；在检测到故障设备的情况下，接收四足机器人发送的地面巡检数据和无人机发送的故障设备数据包，并进行融合和故障分析，生成巡检报告；接收四足机器人和无人机完成巡检工作后发送的执行结果，根据所述巡检报告和/或执行结果更新任务状态和故障记录。采用本方法能够提高效率、降低成本。

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作者：情报员