国家知识产权局信息显示，济南科亚电子科技有限公司申请一项名为“舵轮组及具身机器人”的专利，公开号CN122590180A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种舵轮组及具身机器人，涉及具身机器人技术领域。舵轮组包括转向驱动件、转动座、轮体和行走驱动件，转向驱动件与具身机器人的机器人本体连接；转动座可转动设置并与转向驱动件驱动连接，转向驱动件能够驱使转动座转动；轮体与转动座转动连接；行走驱动件包括定子组件以及套设于定子组件的外周的转子组件，定子组件与转动座固定连接，轮体套设于转子组件的外周，定子组件能够驱动转子组件带动轮体同步转动；其中，定子组件中空设置，用于走线。本发明提供的技术方案提高了舵轮组的结构紧凑性和运行可靠性。

天眼查资料显示，济南科亚电子科技有限公司，成立于2003年，位于济南市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，济南科亚电子科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员